ポケモンユナイトには一応ボイスチャット機能が準備されていますが、8/9現在機能しているのかどうかわかりません。
フレンドとプレイする場合は基本Discordなどを使うと思うので、あまり出番はないかと思いますが。
ゲーム内でのボイスチャットはトレーナーレベル6で解放されます。
やり方が少しめんどくさいのです。
Xボタンの設定⇒設定⇒システム設定内で、ボイスチャットをオンにします。
その後、ゲーム開始後にプラスボタン⇒マイナスボタン⇒システム設定内のボイスチャットをオンにします。
試合開始後の設定部分にも、ボイスチャットをオンにするという項目があるので、それをオンにしないと使えないようです。
ただ、8/9現在でこれが機能しているのかどうかわかりません。